不建议自己构建企业层面的可持续发展水平测度指标。现成的就有ESG指数数据库可以使用。
CSMAR和WIND等数据库中均集成了一些比较成熟的ESG指数。如果要自己测度自己的样本，也不妨参考这些ESG指数的测算思路，如具体使用哪些方法进行数据降维，熵值法当然也在考虑范围之一。

关于：企业为什么要ESG？Do good by doing well or Do well due to doing good？ 这个问题，这两年相关研究方兴未艾，是个很火，但也很难的问题，要做的出彩不容易。
建议你follow SMU的Hao Liang老师的一些研究。比如Liang and Renneboog (2017 JoF)；Hsu, Liang and Matos (2021 MS)；Cao, Liang and Zhan (2019 MS)。

如果只是单纯的分析地方经济发展水平、城市化率等对企业ESG决策对影响，意义不是很大，不建议做......

好方向！多看文章、多观察、多思考。