Y(s)/U(s) = 1/(s+a), s * Y(s) + a * Y(s) = U (s)

由于 L(Y'(t)) = s * Y(s)， 所以两边做拉式反变换，得Y'(t) + a * Y(t) =U(t)

如果你的等式成立，应该有a=2的条件

哦，不必这么拘泥，在控制理论里初始状态为零是默认的。如果初始状态不为零，改变一下输出变量，令z（t）＝y（t）-y (0)，初始状态也就为零了（z（0）＝0）

感谢szsz啊，有机会多请教你。