静力学

（2） 柔索约束——张力
T
F

（4） 固定铰支座 —— 两个正交分力
（6） 固定端 —— 两个正交分力和一个力偶
（5） 活动铰支座—— 垂直支撑
面
N
F

（3） 光滑中间铰链 ——
Ay Ax
F F

，
（1） 光滑面约束——法向约束力
N
F

一、 常见约束
（7） 二力杆 —— 沿两个力作用点的连线方位