(19) 中华人民共和国国家知识产权局
(12) 发明专利申请
(10) 申请公布号
(43) 申请公布日
(21) 申请号 202111367713. 8
(22) 申请日 2021 .11 .18
(71) 申请人 中国科学院空间应用工程与技术中
心
地址 100094 北京市海淀区邓庄南路9号
(72) 发明人 张聚乐 王珂 吕从民 张璐
王绍坤 刘立坤 冯振华 朱清淋
(74) 专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限
公司 11212
代理人 吴佳
(51) I nt. Cl .
B64G 1/66 (2006.01)
B64G 4/00 (2006.01)
(54) 发明名称
一种航天器主动捕获装置以及对接装置及
方法
(57) 摘要
本发明涉及一种航天器主动捕获装置以及
对接装置及方法，航天器主动捕获装置包括捕获
基座以及安装在捕获基座上的捕获驱动部、卡爪
式对接机构、第一捕获爪和第二捕获爪， 捕获基
座安装在主动机构上；第一捕获爪通过第一基座
连接轴连接捕获基座，第一基座连接轴穿过捕获
基座并通过驱动连杆与第二捕获爪连接；卡爪式
对接机构一端与捕获驱动部的驱动端连接， 另一
端与第一捕获爪连接，捕获驱动部通过卡爪式对
接机构驱动第一捕获爪合拢或张开，第一捕获爪
通过第一基座连接轴以及驱动连杆带动第二捕
获爪同步合拢或张开。本发明利用捕获装置就能
完成捕获、校正、缓冲、锁紧等功能，不需要单独
的锁紧组件，减轻体积、重量，节省资源。
权利要求书2页 说明书8页 附图9页
CN 113879570 A
2022. 01. 04
CN 113879570 A