(19) 中华人民共和国国家知识产权局
(12) 发明专利申请
(10) 申请公布号
(43) 申请公布日
(21) 申请号 202111004842.0
(22) 申请日 2021 .08.30
(71) 申请人 广州文远知行科技有限公司
地址 510555 广东省广州市中新广州知识
城九佛建设路333号自编687室
(72) 发明人 吴涤豪 沈旭 周汉清 韩旭
(74) 专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
11332
代理人 李彩玲
(51) I nt. Cl .
G06F 30/27 (2020.01)
G06N 3/08 (2006.01)
G06F 16/953 (2019.01)
G06F 16/9538 (2019.01)
(54) 发明名称
一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设
备和存储介质
(57) 摘要
本发明实施例提供了一种车辆模型的构建
方法、装置、计算机设备和存储介质， 该方法包
括：生成环境分别与多台车辆相同的多个虚拟机
器，接收构建模型的第一请求，响应于第一请求，
将原始模型分别导入多个虚拟机器，响应于第一
请求，分别在多个虚拟机器中构建原始模型，获
得多个目 标模型，针对原始模型发布多个目 标模
型， 在离线时使用虚拟机器模拟不同环境的车
辆，从而在不同环境中构建静态的目 标模型，可
以保证目 标模型在车辆中正确地加载，使得车辆
可下载环境适配的目 标模型之后直接加载目 标
模型运行，避免在自 动驾驶系统初始化时针对车
辆的环境动态构建模型的操作，减少了自 动驾驶
系统的初始化时间。
权利要求书2页 说明书12页 附图5页
CN 113705097 A
2021. 11. 26
CN 113705097 A