1 论文标题：智能微纳卫星集群自主协同控制技术的研究

2 作者信息：肖金平, 王 颖, 罗孙梅, 谢 毅, 刘富强：南昌航空大学通航(民航)学院，江西 南昌

3 出处和链接：肖金平, 王颖, 罗孙梅, 谢毅, 刘富强. 智能微纳卫星集群自主协同控制技术的研究[J]. 人工智能与机器人研究, 2023, 12(3): 226-235. https://doi.org/10.12677/AIRR.2023.123026

4 摘要：随着人们对空间领域的不断探究及应用，航天器在轨资源受限、单星作业能力受限、空间环境复杂等问题日益显著，研究智能微纳卫星集群自主协同控制技术成为解决这些问题的有效途径。该研究将突破自主协同完成复杂任务、学习经验数据提升系统性能、自主认知应对复杂环境等关键技术，促进微纳卫星集群的整体效能最大化，使卫星集群具备自主感知、推理、执行、演化等类人行为属性。为此，必须在梳理国内外对智能微纳卫星相关研究的基础上，整理出智能微纳卫星集群自主协同控制的概念内涵，分析出集群智能信息交互与通信、集群自主协同任务规划与决策、集群构型建立维持与重构技术、智能健康预测与管理四大关键技术的研究现状及发展趋势，以期为智能微纳卫星在轨应用的相关技术突破带来一定的借鉴作用。