摘要：足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信、机器学习和多智能体合作与协调等.集控式足球机器人系统通常可以划分为4个子系统,即视觉、决策、通信和车型机器人.结合研究经验,介绍了集控式足球机器人各个子系统的关键技术.

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