摘要：由于机器人的应用越来越广,机器人也从单一机器人系统应用到多机器人系统应用.阐述了多机器人系统的特点以及设计多机器人系统需考虑的基本问题.着重讨论了多机器人的特点、所能完成的任务、社会特征、个体应具备的能力、通讯问题及学习问题.

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