机械原理-上交
上海交通大学
机械与动力工程学院机器人研究所杭鲁滨主讲



机械原理课程的主要内容
机构的组成和类型综合
研究机构组成原理是为了分析机构运动的可能性及确定性，也为了对组成机构的杆组进行分类，便于系统地建立机构运动分析和力分析的方法。通过机构类型综合可以探索创新机械的某些途径。
机构设计
机器虽然种类繁多.然而构成各种机器的机构类型却是有限的，它们是齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、其他用途机构及广义机构等一些常用的机构。
机构系统设计
机构系统设计是机械方案设计的主要内容，在本课程中介绍机械运动方案设计步骤、功能分析、机构创新、执行机构的运动规律和机构系统运动协调设计等的基本原则和方法。
#机构动力学
为了设计出动力性能良好的机械，在本课程中介绍了在已知力作用下机械的其实运动规律，减少机器速度波动的调节问题，机械振动和隔振方法，机械运动过程中惯性力系的平衡问题。



模拟测试题.doc
机械原理第四次作业答案.doc
机械原理第一次作业答案.doc
第三章上传.pdf
机械原理第二次作业答案.doc
机械原理第三次作业答案.doc
机械原理 复习.doc
第十二章（二）其他常用机构.ppt
第十二章（一）间歇运动机构.pdf
第十章 第十一章 齿轮机构及轮系设计.pdf
第四五七章机械的运转及其速度波动的调节.pdf
第九章凸轮机构.pdf
第1章.pdf
第二章.pdf
第六章 机械平衡.pdf