合作博弈
COOPERATIVE GAMES
   合作博弈的含义
前面介绍的各种博弈模型，都是非合作
博弈模型
这些（非合作博弈）模型的一个共同特
点是强调“个体理性 (individual
rationality)”
   合作博弈的含义
合作博弈则强调群体理性 (group
rationality)
群体理性的含义是：从一个群体整体角
度，研究策略的选择，使得整体效用最
大
字典中合作的含义指“为共同目的而一起
行动”
   合作博弈的含义
与非合作博弈相比，需要一个描述集体
理性的效用函数。
纳什认为(1951)，可利用纳什均衡这一
基本概念（非合作博弈的理论基础），
通过参与人间讨价还价过程，达成合作
的实现。在协议集(bargaining sets)理论
中对此进行了描述。
详细论述参考文献[3]、[4]相应部分。
 可传递效用 (transferable
   utility)
为描述n人合作博弈，通常假设合作博
弈具有可传递效用
简单地说，该效用就像货币一样，可以
在各参与人之间自由转让
  合作博弈的特征函数
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