一、直流电机

A.  主要概念
   1. 换向器、电刷、电枢接触压降 2U b
   2. 极数和极对数
   3.  主磁极、励磁绕组
   4.  电枢、电枢铁心、电枢绕组
   5.  额定值
   6.  元件
   7.  单叠、单波绕组
   8.  第 1 节距、第 2 节距、合成节距、换向器节距
   9. 并联支路对数 a
   10. 绕组展开图
   11. 励磁与励磁方式
   12. 空载磁场、主磁通、漏磁通、磁化曲线、每级磁通
   13. 电枢磁场
   14. （交轴、直轴）电枢反应及其性质、几何中性线、物理中性线、移刷
   15. 反电势常数 CE 、转矩常数 CT
   16. 电磁功率 Pem
     电枢铜耗 pCua
     励磁铜耗 pCuf
     电机铁耗 pFe

     机械损耗 pmec

     附加损耗 pad
     输出机械功率 P2
     可变损耗、不变损耗、空载损耗
   17. 直流电动机（DM）的工作特性
   18. 串励电动机的“飞速”或“飞车”
   19. 电动机的机械特性、自然机械特 ...