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一、单项选择题：
1．两构件组成运动副的必备条件是     。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动；
C．不接触但有相对运动；   D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将   确定的运动。
A．有；  B．没有；  C．不一定
3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为   。
A．虚约束；  B．局部自由度；   C．复合铰链
4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有   个自由度。
A．3； B．4；  C．5；  D．6
5．杆组是自由度等于  的运动链。
A．0； B．1；  C．原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A．1； B．2；  C．3；  D．1 或 2
7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是   。
  A．含有一个原动件组；      B．至少含有一个基本杆组；
  C．至少含有一个Ⅱ级杆组；     D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个    。
  A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件；        D． ...