解题思路上的要点
  一、解题要点：
  （1）求约束反力：
      a、一般用动量定理、质心运动定理；
      b、若约束反力对转轴之矩不为零，也可用动量矩定理；
      c、但不能用动能定理，因为它不能求不做功的约束反力。
  （2）求位移（或角位移）：用动能定理。
  （3）求速度（或角速度）：
     a、 约束反力不做功，做工的力可计算，多用动能定理；
     b、 系统内力复杂、做功情况不明确，多用动量定理、质心运动定理；
     c、 如有转动问题，可用动量矩定理。
   （4）求加速度（或角加速度）：
     a、 对质点系，可用动量定理，质心运动定理；
     b、 定轴转动刚体，可用动量矩定理、刚体定轴转动微分方程；
     c、 平面运动刚体，可用平面运动微分方程；
      d、有两个以上转轴的质点系，或既有转动刚体、又有平动、平面运动的复
杂问题，可用积分形式的动能定理，建立方程后求导求解。
   （5）补充方程：运动学补充方程，力的补充方程。
  二、几个关节点：
  (1) 求运动量, 特别是速度问题,优先考虑用 ...