自动控制原理知识点总结
              第一章
   1.什么是自动控制？（填空）
   自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值
或按给定信号的变化规律去变化的过程。
   2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）
   开环控制和闭环控制
   3.开环控制和闭环控制的概念？
   开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系
   特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。
   闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被
控过程的影响。
   主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。
   掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？
（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）


   4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）
   （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力
   （2）、快速性：通过动态 ...