医用物理学复习提纲
   第一章         生物力学基础
1、基本概念
什么是刚体，转动惯量及刚体的定轴转动，线量角量关系，匀变速转动公
式，力矩与刚体转动定律，角动量守恒定律及其应用。
2、补充复习练习
1. 如图所示，质量为 m，长为 l 的均匀细棒绕过 O 点的转轴
自水平位置以零角速度自由下摆. 求
（1） 细棒运动到与水平夹角为 时的角加速度和角速度；
（2） 此时细棒末端 A 的速度和加速度.
     
解：（1）  I
   M
     l                           图 1-3
M  mg  cos
     2
    M 3g cos
   
    I  2l
1 2    l                 3g sin
I  mg  sin            
2     2                   l
（2） v  l  3gl sin
       3g cos
a t  l
        2             an  ...