静力学基础
静力学是研究物体平衡一般规律的科学。这里所研究的平衡是指
物体在某一惯性参考系下处于静止状态。物体的静止状态是物体运动
的特殊形式。根据牛顿定律可知，物体运动状态的变化取决于作用在
物体上的力。那么在什么条件下物体可以保持平衡，是一个值得研究
并有广泛应用背景的课题，这也是静力学的主要研究内容。本章包括
物体的受力分析、力系的简化、刚体平衡的基本概念和基本理论。这
些内容不仅是研究物体平衡条件的重要基础，也是研究动力学问题的
基础知识。

一、 力学模型
在实际问题中，力学的研究对象（物体）往往是十分复杂的，因
此在研究问题时，需要抓住那些带有本质性的主要因素，而略去影响
不大的次要因素，引入一些理想化的模型来代替实际的物体，这个理
想化的模型就是力学模型。理论力学中的力学模型有质点、质点系、
刚体和刚体系。
质点：具有质量而其几何尺寸可忽略不计的物体。
质点系：由若干个质点组成的系统。
刚体：是一种特殊的质点系，该质点系中任意两点间的距离保持
不变。
刚体系：由若干个刚体组成的系统。
对于同一个研究对象，由于研究问题的侧重点不同，其力学模型
也会有所不同。例 ...