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动态决策(juécè)   多阶段决策(juécè)
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n个决策子问题K称为阶段变量xk描述k阶段初的状态，称为状态变量一般把输入状态称为该阶段的阶段状态。uk的取值代表k阶段对第k子问题所进行的决策，称为k阶段的决策变量rk为k阶段从状况xk出发(chūfā),做决策uk之后的后果，称为k阶段的阶段效应。
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