求助：
小弟遇到一个动态规划问题，有两个控制变量。我们通常情况下只用控制{xt}，t=0,1,2……；我这个里面要控制{xt；yt}，t=0,1,2……
实在没辙了，求高手。
我要证明它存在稳态和最优解。
谢谢！寻高手