自动控制原理期末复习
                   第二章 控制系统的数学模型
三．传递函数
设线性定常系统由 n 阶线性定常微分方程描述
       n             n 1
     d        d                      d
  a0   n
       c(t )  a1 n1         c(t )      a n1   c(t )  a n c(t )
     dt       dt                      dt
         m              m 1
      d             d                   d
   b0       r (t )  b1          r (t )      bm1   r (t )  bm r (t )
      dt m           dt m1                  dt

在零初始条件下，系统的输出量 C(t)的拉氏变换与输入量 r(t)的拉氏变换之比 ...