你好，xy.coords()使用很简单的，主要是生产xy坐标轴上的点。
for example:
xy=xy.coords(1:30, 11:40)
> xy
$x
[1]  1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
[22] 22 23 24 25 26 27 28 29 30

$y
[1] 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
[22] 32 33 34 35 36 37 38 39 40

$xlab
NULL

$ylab
NULL

返回如下
$x
[1] 1 2 3

$y
[1] 1 2 1

$xlab
NULL

$ylab
NULL
再plot(xy)
就会返回散点图。
你说的在legend里的使用，再在上面的图的基础上添加legend
> ab=xy.coords(20,20)
> legend(ab,"This is legend")
就会在（20,20）的坐标位置添加legend了

非常感谢！