1. GPS导航系统由哪几部分组成，各自作用 ?131
空间段、地面段、用户设备
空间段：接收地面监测和控制系统提供的数据和轨道参数，向用户发射信号
地面段：向卫星提供一系列的数据描述为性运动及轨道参数； 监测卫星沿着预定
轨道运行；保证各个卫星与 GPS 系统时间同步以及监控卫星上各个设备的工作
状况
用户设备：用户设备即 GPS 接收机，是接收 GPS 卫星信号进行导航的设备。
2. GPS 卫星导航系统共由几颗卫星构成卫星网 ?船舶利用其定位至少需几颗卫
  星?GPS 卫星导航系统卫星轨道高度、 倾角、周期是多少 ?卫星信号频率有几
  种，各为多少？ 130
  GPS卫星导航系统共由 24颗卫星构成卫星网 , 船舶利用其定位至少需 4 颗卫
  星；GPS 卫星导航系统卫星轨道高度是 20183KM 、倾角 55° 、周期是约 12
  小时（ 717.98min） 卫星信号频率有 2 种，分别为 L1 1575.42MHz 和 L2
  1227.60MHz
3. 试述 GPS 导航系统定位的基本原理。 135
  定位原理 :
  卫星星历：计算出卫星发出信号时的位置
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