轨道式焊接机器人机械设计及控制系统
姓名：       专业班级：机自1011       指导教师：
主要内容
一、研究目的二、选题的意义三、焊接机器人国内外研究情况四、研究的主要内容五、目前进度六、工作进度安排七、参考文献
一、研究目的
针对目前石油输送管道自动焊接的问题提出一种移动式焊接机器人系统。该系统由轨道小车和机械臂组成，可以实现对接管道的自动焊接工作，提高焊接质量及工作效率。