第一章    质点动力学基础
一、目的要求
1．对质点动力学的基本概念（如惯性、质量等）和动力学基本定律要在物
理课程的基础上进一步理解其实质。
2．深刻理解力和加速度的关系，能正确地建立质点的运动微分方程，掌握
质点动力学第一类基本问题的解法。
3．掌握质点动力学第二类基本问题的解法，特别是当作用力分别为常力、
时间函数、 位置函数和速度函数时， 质点直线运动微分方程的积分求解方法。      对
运动的初始条件的力学意义及其在确定质点运动中的作用有清晰的认识，       并会根
据题目的已知条件正确提出运动的初始条件。
二、基本内容
1．基本概念：
动力学的基本定律，质点的运动微分方程；质点动力学的两类基本问题。
2．主要公式：

（1）牛顿第二定律：     （式中，质点的质量为  m，所受合力为  ，其
加速度为  。）

（2）质点运动微分方程

1）矢径形式：     或    ，


2）直角坐标形式：       ，     ，


3）自然坐标形式：      ，    ，
  强调：动力学基本定律仅在惯性参考系中成立，因此，公式中的速度、加 ...