工作台基座标系的测量
学习目标和建议
学习目标掌握测量基座标系的方法：3点法和间接法这个你我工作台基座标系测量的实际操作学习建议    做好知识准备工作，掌握有关基座标测量的方法，能熟练手动操作机器人，明确测定基座标的含义及用处。
基坐标测定的途径：
3点法
工件
基坐标系原点
基坐标系方向
定义X轴正方向
定义Y轴正方向（XY平面）
3点法或间接法