用固定工具手动运行机器人
学习目标和建议
学习目标掌握用固定工具手动移动机器人的操作学习建议做好知识准备工作，具备常规操作机器人系统及外部固定工具进行机器人移动的理论知识，并结合实践操作，完成相关实训任务。
任务描述
将由机器人引导的工件移至外部固定工具尖点处，并以外部工具为基准，分别观察在以下情况下机器人的移动方向：1）Ipo模式选择为“法兰”模式时在工具坐标系下移动机器人在基坐标系下移动机器人2）Ipo模式选择为“外部工具”模式时在工具坐标系下移动机器人在基坐标系下移动机器人
机器人引导的工件移至外部工具TCP