绝对运动和相对运动编程
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主要内容
了解绝对运动和相对运动编程原理的相关知识掌握绝对运动和相对运动编程的使用方法
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机器人的运动编程
运动参数的功能在进行机器人运动编程之前，需要对运动进行必要的说明。需要确定运动方式是PTP、LIN还是CIRC，然后还要明确目标位置及辅助位置。对于精确暂停或是轨迹逼近，以及速度、加速度、工具和负载、基坐标系也要进行必要的说明，另外，对机器人引导型或外部工具、沿轨迹运动时的姿态导引、圆周运动CIRC时的圆心角，这些运动参数的说明对运动编程来讲也都是必要的。
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