2、后肢肌肉：后肢与躯干是通过不动的荐髂关节连接起来的，故无带部肌肉。后肢有强大的肌肉，使其在推动躯干前进时起主要作用。后肢肌肉可分为作用于髋关节、膝关节、跗关节、趾关节的肌肉。
（1）作用于髋关节的肌肉：可分为伸肌群、屈肌群、内收肌群等，由于髋关节角顶向后，故伸肌群位于关节的后面，屈肌群位于前方，内收肌群位于内侧面。这些肌肉起于髋骨，止于股骨、小腿骨、和跗骨，除作用于髋关节外，还对膝关节、跗关节发挥作用。
①伸肌群包括臀肌、臀中肌、臀伸肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌。②屈肌群包括股阔筋膜张肌。③内收肌包括股薄肌、内收肌。