奇瑞第一代智能车辆改装
技术协议
甲方：奇瑞汽车股份有限公司
乙方：北京华清行知教育科技中心
开发内容
：根据甲方业务需求，乙方负责甲方智能车改装项目。
根据智能车线控要求，需要对奇瑞
S15电动车制动进行改装。具体包括制动控制系统接受工控机发送的油压信号。同时系统检测刹车状态，如果人工干预，系统退出自动驾驶模式，进入人工控制模式。车辆有刹车动作时，汽车刹车灯启动，汽车准备左右转向时，转向灯需启动。系统需要检测转向灯拨杆状态、档位状态。
项目交期
5.20
号之前改装完成
4台车；6.20
号之前完成其余15台车改装。特别强调，交期每逾期
1个工作日，按照合同价格
1%进行处罚，预期超过
10个工作日，甲方有权解除合同。
制动正常改制周期为
6周（阀系定制为
5周，安装调试为
1周），如因
甲方缩短工期而带来交期延迟，乙方不负任何责任。
甲方应按照付款方式如期付款，交期每逾期
1个工作日，按照合同价格
1%进行赔偿，逾期超过每
10个工作日，甲方应加倍支付滞纳金。
车辆改装
性能指标：
1)系统通过
CAN与工控机通讯
。2)平均减速度范围：
0~0.5g m/s2
，响应时间
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