乒乓球机器人及其视觉系统
现代设计1301郑可航201302071126
乒乓球机器人
乒乓球机器人作为一个手眼协调系统，包括机械系统、视觉系统和控制系统3个子系统，其中视觉系统类似人的眼睛，机械系统类似人的手臂，控制系统类似人的大脑。乒乓球机器人可通过模仿和学习人的击球方法，实现手眼协调，以达到眼疾手快准确击球的目的。
乒乓球机器人系统组成
1.机械系统机械系统为一个机械臂，该机械臂一般包含四到五个自由度，其中两到三个移动自由度实现球拍的定位，另外两个转动自由度控制球拍的姿态，在机械臂的末端安装乒乓球拍。机械臂可以在一定的范围内以灵活的位姿和速度运动，避免了人击球时的正反手问题。