如题，需要求图中4.2式中s的唯一解，作为4.1式s*的经验估计量。（）+表示正部，S是随机变量，Si是第i个样本。4.2式其实就是(S-s)+的p-1范数除以p范数等于右边，怎么用R实现求唯一呢，用optim最优化吗？但是不知道这样求出来的是否是唯一解，求过一些大概是e-5。还有别的办法吗？