第5章 线性系统频域分析法
5.1 频率特征基本概念5.2 对数坐标图5.3 极坐标图5.4 奈奎斯特稳定判据5.5 稳定裕度5.6 闭环系统频率特征5.7 闭环系统性能分析
5.1 频率特征基本概念
        5.1.1 定义     5.1.2 频率特征表示方法
5.1.1 定义
  考查一个系统好坏，通惯用阶跃输入下系统阶跃响应来分析系统动态性能和稳态性能。  有时也用正弦波输入时系统响应来分析，但这种响应并不是单看某一个频率正弦波输入时瞬态响应，而是考查频率由低到高无数个正弦波输入作用下所对应每个输出稳态响应。所以，这种响应也叫频率响应。  频率响应尽管不如阶跃响应那样直观，但一样间接地表示了系统特征。频率响应法是分析和设计系统一个既方便又有效工具。