自动控制原理
一、简答题：（合计 20 分, 共 4 个小题，每题 5 分）
1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面
  说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲
  线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？
3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
4.  用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一
   个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为 m 公斤，弹簧系
数为 k 牛顿/米，阻尼器系数为  牛顿秒/米，当物体受 F = 10 牛顿的恒力
作用时，其位移 y(t)的的变化如图(b)所示。求 m 、 k 和  的值。(合计 20
分)
                  y (t )
              0.08
               0.06
    F
      m    y (t )
        k
                0      3    t
    图 ...