第六章、二维观察
     
已知，有两个坐标系a、b。构造一个矩阵，将坐标系a蓝色矩形框中的点(xw,yw)映射到坐标系b中蓝色矩形框中。注意，矩阵变换使用列向量。
第六章、二维观察
二维观察流水线裁剪窗口规范化和视口变换OpenGL二维观察函数裁剪算法二维点裁剪二维线裁剪多边形填充区裁剪曲线裁剪       
坐标系
世界坐标系（World Coordinates）        用户处理自己的对象时所采用的坐标系，坐标系的大小及尺寸由用户自己定义。        设备坐标系（Device Coordinates）        与图形显示设备相关的坐标系。如显示器或打印机的坐标系。规范化坐标系（Normal Device Coordinates ）        它是独立于具体的物理设备的一种坐标系，其坐标空间限定在（0.0，0.0）到（1.0，1.0）的坐标范围内。