第一章1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。
解：若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图
1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。
在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。
控制器与执行机构之间是
DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；
AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。
2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？
解：计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。
按功能及结构分类
：操作指导控制系统
、直接数字控制系统
、监督控制系统
、集散控制系统
、现场总线控制系统
、工业以太网控制系统
、综合自动化系统
。按照控制规律分类：
程序和顺序控制
、比例积分微分控制
(简称PID控制)、最少拍控制
、复杂规律的控制
、智能控制。
3．计算机控制系统的主要特点有哪些？
解：主 ...