一、单项选择题1.对机器人进行示教时
,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行
.与示教作业人员一起进行作业的监护人员
,处在机器人可动范围外时
,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训
B．必须事先接受过专门的培训
C．没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
2.使用焊枪示教前
,检查焊枪的均压装置是否良好
,动作是否正常
,同时对电极头的要求是（
A）。A．更换新的电极头
B．使用磨耗量大的电极头
C．新的或旧的都行
D.电极头无影响
3.通常对机器人进行示教编程时
,要求最初程序点与最终程序点的位置（
A）,可提高工作效率。
A．相同B．不同C．无所谓
D．分离越大越好
4.为了确保安全
,用示教编程器手动运行机器人时
,机器人的最高速度限制为（
B）。A．50mm/s
B．250mm/s C
．800mm/s D
．1600mm/s
5.正常联动生产时
,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（
C）位置上。
A．操作模式
B．编辑模式
C．管理模式
D.安全模式
6.示教编程器上安全开关握紧为
ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能
,当握紧力 ...