章节目录
4.1 工业机器人示教的主要内容
4.1.1 运动轨迹
4.1.2 作业条件
4.1.3 作业顺序
思考练习
学习目标
导入案例
扩展与提高
课堂认知
4.2 工业机器人的简单试教学与再现
4.2.1 在线示教及其特点
4.2.2 在线示教的基本步骤其特点
4.3 工业机器人的离线编程技术
4.3.1 离线编程及其特点
4.3.2 离线编程系统的软件架构
返回
4.3.3 离线编程的基本步骤
目录
1/38
本章小结
课前回顾
所
处
位
置
————
如何选择机器人坐标系和运动轴？
机器人点动与连续移动有何区别，分别适合在哪些场合运用？
【
课
前
回
顾
】
返回
目录
2/38
学习目标
所
处
位
置
————
掌握工业机器人示教的主
能够进行工业机器人简单
要内容
作业在线示教与再现
【
学
熟悉机器人在线示教的特
能够进行工业机器人离线
习
点与操作流程
目
作业示教与再现
标
熟悉机器人离线编程的特
】
点与操作流程
掌握机器人示教 - 再 ...