题目：KUKA KR120PA 工业机器人电机更换实施方案设计
                             目录
1、任务背景.................................................................................................................. 1
    1.1、设备故障描述.............................................................................................. 1
    1.2、设备故障现象确认...................................................................................... 1
    1.3、分析原因及解决办法............................................................................... ...