题目：钱江 QJRH4-1 焊接机器人故障维修方案设计
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1.任务背景 ............................................................ 1
  1.1 设备简介 ....................................................... 1
  1.2 设备故障现象 ................................................... 3
2.设备工作原理分析 .................................................... 4
  2.1 设备工作原理 ................................................... 4
  2.2 故障原因分析 ................................................... 5
3.安全操作规范 .................................... ...