过程控制--第九讲：大延时系统设计(lyz1).ppt
大时延控制系统=大时延对象+反馈控制系统内容：系统分析控制方案系统整定系统投运
过程控制与仪表

一、概述
大延时系统：人们关注焦点，成为重要的研究课题：工业生产过程中，某些过程特性具有较大的纯时延，其特点是当控制作用产生后，在时间τ范围内，被控参数完全没有响应。若过程控制通道或测量变送环节存在延时，将会降低系统的稳定性，并且，纯时延会导致被控参数的偏差值增加，系统动态控制精度和静态控制质量下降。对于具有有时延过程的控制是非常困难的，采用反馈控制和前馈控制等方案是无法克服的。大时延对象：当对象纯延迟时间τo与其时间常数To之比大于0.3，则该系统为具有大延时对象；当纯延迟与时间常数之比增加，延时现象更加突出，系统越不稳定。控制策略：微分先行Smith预估
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