船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和智能矢量控制技术研究
船舶减摇鳍进行减横摇控制基本原理是利用鳍面转动产生的水动力（矩）来减小船舶的摇摆。而鳍/翼鳍是在普通鳍叶的后缘开襟形成一个可动面的翼鳍,从而构成的两个相对独立控制的矢量控制面（鳍/翼鳍）。
在鳍叶几何形状和剖面面积相同条件下,后缘带有翼鳍的矢量翼面所能提供的水动力（矩）将大大增加。但是翼面的增加也带来了角度分配问题以及执行机构饱和问题。
因此如何抑制鳍执行机构饱和带来的性能下降问题、如何合理的进行鳍/翼鳍矢量翼面的分配成为了研究的难点。而且随着节能减排以及高性能船舶的兴起,如何提高船舶减横摇控制效果,降低系统能耗成为船舶控制工程界的一个值得关注课题,因此,本论文开展船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和智能矢量控制的研究具有重要理论意义和广阔工程应用前景。
本文主要研究内容有:首先,给出了船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和智能矢量控制系统实现机理与技术方案,指出的本论文的研究重点,建立了鳍/翼鳍阻力、升力系数及作用力矩模型,修正了驱动能量方程。给出了船舶鳍/翼鳍减横摇控制系统的运动建模、鳍/翼鳍执行机构饱和约束建模以及海浪干扰分析。
其次,对船舶鳍/翼鳍减横摇鲁棒 ...