刀具加工中心搬运机器人关键技术研究与开发
刀具加工中心由机械设备与数控系统组成的高效率自动化机床组成,传统的刀具加工中心物流主要依靠人力推车等方式,一方面运输效率低下,另一方面,人力成本也随着劳动力价格的上升而急剧增加。AGV物流运输系统的出现有效的改善了传统物流运输的局限性,实现了刀具加工中心的物流信息化。
近年来,动力系统、能源系统以及传感器系统的模块化设计使得AGV车身的设计与制造越来越简便,相对而言,其物流管理系统的设计与开发则越来越成为整个系统的核心技术。即便同一辆AGV,在不同软件系统的管理下,其效率也是有所差别的,本文在所搭建AGV硬件平台的基础上,结合大量文献与理论研究,研发了基于ZigBee无线通讯网络的多AGV路径规划和调度管理系统。
其主要研究内容如下:1、本文对AGV总体设计方案以及相关技术进行研究,搭建了AGV硬件平台,并通过对比与分析选择了相对定位与绝对定位结合的定位算法,从而完成了航位推算法与基于FRID地标定位的融合算法的机理研究与算法设计。然后根据本文主要研究内容,介绍了ZigBee模块的相关内容以及硬件方案,完成了ZigBee的组网与测试。
2、对单 ...