学生：黄龙平班级：
   根据清洗爬壁机器人清洗作业的要求,机器人首先必须具备清洗作
1.清洗系统2.爬壁系统
清
  思路 ：     高层建筑壁面的污垢主要是大气尘垢,清洗系统是清洗爬壁机器人的重要组成部分之一,考虑清洗爬壁机器人代替人工进行有效率的清