项目4  
弧焊机器人与焊接编程
【学习目标】
知识目标1． 掌握机器人运动指令及其应用；2．掌握弧焊机器人平板堆焊焊缝的焊接与编程技术；3．理解两台机器人之间的通讯关系（I/O信号）及应用；
技能目标1．通过示教器能编辑弧焊指令。2．通过直线及圆弧焊接指令会编辑平面堆焊的焊接程序，并会按要求运行所编程序，焊接的焊缝符合工艺要求。