仿人机器人用多路集成伺服驱动系统散热建模及优化
仿人机器人的关节数量多,且内部空间狭小,所以要求驱动器在能够驱动多路电机的同时,尽量少的占用空间,且散热良好。提高机器人驱动器的散热性能,降低驱动器工作时的温度,可以提高驱动器中电子元器件的工作寿命,进而延长整个机器人系统的无故障工作时长。
此外,在散热条件差时,热量会随着机器人运动时间而积累,导致整个机器人系统温度会过高,影响了机器人的连续工作时长。目前仿人机器人都受到散热问题的影响,连续工作时长较短。