智能灭火机器人
摘要文章对消防机器人进行了研究。介绍了消防机器人的背景并简单描述系统硬件、光电传感器和火焰传感器的工作原理，并附以电路图加以说明，通过传感器连接电压比较器输出电平由
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处理实现寻找火源。最后由火焰传感器测距输入单片机实现停车并输出信号控制继电器闭合从而控制风扇灭火。论文详细阐述了程序流程和实现过程。此设计以数字集成电路技术为基础并以单片机技术为核心。依据传感器的信号传入单片机实现各种指令处理。小车在接近火源的过程中左右波动前进，躲避障碍物，最后找到火源打开风扇灭火。
关键词单片机；光电传感器；灭火装置；复眼
目录1前言……………………………………………………3
2机器人的相关概论
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62.1机器人的发展
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62.2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段
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3硬件………………………………………………
83.1机器人外观操作面板介绍
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83.2稳压板，灰度检测传感器
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93.3光电传感器，复眼
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