已经想了很久 还是不知道怎么解

各位 帮帮忙啊

problem: max (₁^{5 _(ux-u2_-x2_)dt}

_{^{s.t. x'=x+u x(1)=2}}

_{^{第一个（是积分的意思　上限是５　下限是１}}

[em09]

[此贴子已经被作者于2007-1-8 17:01:54编辑过]