<P>已经想了很久 还是不知道怎么解  </P>
<P>各位 帮帮忙啊 </P>
<P>problem:  max (<SUB>1</SUB><SUP>5 </SUP><FONT size=4><SUP><SUB>(ux-u</SUB>2</SUP><SUP><SUB>-x</SUB>2<SUB>)dt</SUB></SUP></FONT></P>
<P><SUB><SUP><FONT size=5>s.t.  x'=x+u   x(1)=2</FONT></SUP></SUB></P>
<P><SUB><SUP></SUP></SUB></P>
<P><SUB><SUP><FONT size=4>第一个（是积分的意思　上限是５　下限是１</FONT></SUP></SUB></P>
<P><SUB><SUP></SUP></SUB></P>[em09]