仿人机器人
开展概况摘 要
:介绍了国内外仿人机器人的
开展特点，以行走机构为主要内容详细分析了日本、美国等几种仿人机器人的主要技
术及其技术指标，根据国外的样机设计，分析了仿人机器人的控制设计中的一些问题，就国外仿人机器人
开展对中国仿人机器人
开展的差异提出了看法。
关键词:仿人机器人，技术，双足步行
概述仿人机器人在过去的10多年特别是近5年中
开展迅猛，自从有关综述文章发表以来，情况有了很大改变。
行走机构
是仿人机器人的关键技术，对于仿人机器人的研究是从对行走机构的研究开始的，日本旱稻田大学在1973年研制成功了最早具有记载的双足步行人形机构WABOT-1。本文重点论述世界范围内仿人机器人的近期
开展，对行走机构的
开展做重点介绍。2 仿人机器人近期
开展特点现如今，世界各个国家都进行仿人机器人的研究，据韩国的一个经常更新的仿人机器人网站统计，2005年3月5日，世界上共有76各仿人机器人
工程正在进行中，其中日本36个，美国10个，韩国7个，英国4个，中国3个，瑞典2个，澳大利亚、泰国、新加坡、保加利亚、伊朗、意大利、奥地利、俄罗斯等国各有1个，从统计数字可以看出当时日本在 ...