OTC机器人维护保养标准
OTC机器人维护保养
标准定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
日常检查
闭合电源前需要检查的项目
闭合电源后需要检查的项目
注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
定期检查
更换编码器电池
机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据
备份。电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，
请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据
将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换
操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定
参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更
换新电池。
(2) 将图 2 中
“A”所示的护盖(3 个护盖)卸
下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示
“检查锂电池
”信息示再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并
固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。
注意请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与
供应商联系。电池的实际使用寿命有 ...