控制系统的能控性和能观性
3.1 线性连续系统的能控性与能观性 3.2 线性离散时间系统的能控性与能观性 3.4 能控性、能观测性与传递函数的关系3.5 实现问题3.6 线性定常系统的结构分解3.7 MATLAB在系统能控性和能观性分析中的应用
第三章 线性控制系统的能控性与能观测性
能控性和能观测性基本概念：
状态空间描述的两段性：
20世纪60年代初，由卡尔曼提出，与状态空间描述相对应。
状态方程：描述了输入引起的状态变化           输入能够控制状态
输出方程：描述了状态变化引起的输出改变          状态能否由输出反映
[背景]：